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高性能の切断/輸送のためのロボティック オートメーション システムEPSON 6軸線

起源の場所 中国
ブランド名 EPSON
証明 ISO SGS CE
モデル番号 C4
最小注文数量 1単位
価格 Negotiable
パッケージの詳細 木の場合
受渡し時間 5 - 15日
支払条件 T/T、ウェスタン・ユニオン、L/C
供給の能力 毎年5000セット

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商品の詳細
ペイ ロード 4kg 腕の長さ 900mm
軸線 6 移動程度 360
重量 30kg 精密 0.02mm
ハイライト

ロボティック溶接システム

,

ロボティック アセンブリ システム

メッセージ
製品の説明

EPSON C4の溶接の切断の輸送のためのロボティック オートメーション システム6軸線

 

製品性能

 

EPSON C4のロボットはクラスのサイクル時間、精密および動きの範囲のベストの企業を導いている。それらは最もデマンドが高く、最も複雑な適用に優秀な性能を提供する高速、密集した軸線のロボット6台である。

 

C4に独特細いボディおよび密集した手首のピッチ軸の設計を特色にする新しくスリムな設計はである。これはロボットが容易に競争モデルと達成可能ではない滑らかな動きを用いる多くの角度から間隔をあけられる限られた、限られた仕事に達するようにする。

 

C4のスリムなボディそして密集した手首はC4ロボットに市場で利用できる最も密集した、最も適用範囲が広い6台の軸線のロボットを今日するすばらしい動きの範囲およびより少なく機械制限を可能にする。

強力なモーターの堅い統合および超高リゾリューションのフィードバックと共にアンプはおよび優秀な制御より高い加速および減速率、また高度の線形挿入された動きを含む無比の動きの性能を提供する。

 

C4の6つの接合箇所はすべて平均32.4%にそれのより同等の競争相手モデルがクラスである速くある。J5軸線は特別に高度で、43.9%のまで速くより競争モードである。

 

新しく独特でスリムな設計

 

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C4の高められた新しく細いボディそして密集した手首の設計はすばらしい動きの範囲およびより少なく機械制限を可能にする。最大性能のために設計されていて、C4ロボットに軽量の腕および高い剛性率のための良質の部品のよい組合せがある。なお、ユーザーのボルト パターンは周辺機器の容易な土台のための各軸線で、加えられた。C4ロボットは市場で利用できる密集した足跡のチャンピオンおよび今日最も適用範囲が広い6台の軸線のロボットである。

 

密集した手首の設計

 

独特な密集した手首のピッチ軸の設計はC4ロボットが容易に滑らかな動きを用いる多くの角度からの限られた、限られたワークスペースに達することを可能にする。ピッチ軸の増加された動きの範囲は腕用具の端のための優秀な柔軟性を非常に複雑な適用を達成する可能にする。

 

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企業導く周期率

 

C4ロボットは43.9%のまで速くより同じような大きさで分類された競争相手モデルである。最もデマンドが高い サイクル時間の条件C3のロボットのための部分の効率をクラス周期率のベストを使って企業を導くために最大にする機能と。これは分およびより高い利益ごとのより多くの部分を意味する。

 

クラスの動きの範囲のベスト

 

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C4の独特で新しくスリムな設計は増加された動きの範囲を可能にする。細いボディおよび密集した手首は非常に密集した足跡を最高の仕事の封筒の使用法に与える。

 

利用できるCleanroom/ESDの迎合的なモデル

 

C3ロボットはクラス10のクリーンルームで利用できる(ISO 3)は構成迎合的なESD常にであり。これは静電放電が電子産業でのような欠陥部分を作成できるそれらの敏感な適用のためのEPSON C4の理想を作る。

 

EPSON C4の指定

 

EPSONのロボット モデル C4 6軸線
構成 連結された6軸線
構成の取付け テーブルの上、天井、Anglesd
壁(J1動きの制限+/-30 deg)
ペイロード 評価される1kg/Max。4kg (5kg*)
反復性 +/-0.02mm
軸線の回転 J1 (回転) +/-170 deg
J2 (低い腕) -160~+65deg
J3 (上椀) -51~+225deg
J4 (手首ロール) +/-200deg
J5 (手首のくねり) +/-135deg
J6 (手首のねじれ) +/-360deg
横の範囲 取付け表面に 665mm
手首の中心に 600mm
縦の範囲 取付け表面に 885mm
手首の中心に 820mm
速度 J1 450deg/sec
J2 450のdeg/秒
J3 514のdeg/秒
J4 553のdeg/秒
J5 553のdeg/秒
J6 720のdeg/秒
サイクル時間 1kg作業負荷 0.37sec
正当な時 J4 4.41N*m
J5 4.41 N*m
J6 2.94 N*m
慣性モーメント J4 0.15kg*m2
J5 0.15 kg*m2
J6 0.1 kg*m2
モーター評価 軸線1 400ワット
軸線2 400ワット
Axis3 150ワット
Axis4 50ワット
Axis5 50ワット
Axis6 50ワット
環境 温度 5~40deg C
湿気 20~80% RH (凝縮無し)

から保ちなさい:

可燃性/腐食性のガス

可燃性/腐食性の溶媒

水かオイルおよび粉の塵

電気騒音のもと

重量 27のkg
ユーザ ライン 電気9 (D_sub)空気4
ブレーキ J2、J3、J5軸線(J1、J4、J6軸線の選択)の
安全規則 ANSI/RIA:R15.06-1999のセリウム
JIS B 8433
任意腕構成 きれい、ESD ISO 3 (クラス10)きれいな&ESD
利用できるコントローラー

マイクロPowerDrive RC180

PCベースのコントローラーRC620

 

適用

 

EPSON C3のロボットは小さい部品アセンブリにとって理想的、医療機器アセンブリ、がちである、物品取扱い、包装、電子工学そして他の多くの適用機械分配し、実験室自動化、である

 

工場で使用される

高性能の切断/輸送のためのロボティック オートメーション システムEPSON 6軸線 4高性能の切断/輸送のためのロボティック オートメーション システムEPSON 6軸線 5

 

ロボットは見落とす

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